2025 m. birželio 9 d., 13 val.
Vilnius, Akademijos g. 4, 203 kab.
Nuotoliniu būdu „MS Teams“ aplinkoje (https://bit.ly/DMSTI_2025-06-09)
Robertas Jurkus
(disertacijos pristatymas,
vadovas: prof. dr. Povilas Treigys)
„Jūros eismo vertinimas naudojant giliuosius neuroninius tinklus“
Anotacija: Remiantis pasauline jūrų draudimo metine ataskaita, jūrų transporto avarijų skaičius išlieka reikšminga problema, kurioje svarbūs tiek žmogiškieji, tiek nežmogiškieji rizikos veiksniai, tokie kaip laivų susidūrimai ir eismo anomalijos. Analizuojant istorinius AIS duomenis, sukurta giliojo mokymosi rekurentinių neuroninių tinklų architektūra (LSTM autoenkoderis), kuri prognozuoja kelių žingsnių trajektorijas, įtraukdama laivų tipų ir meteorologinius duomenis. Prognozės tikslumas pagerintas taikant išvestines delta padėties vektorius vietoje absoliučių koordinačių, kurie po prognozavimo rekursiniu būdu perskaičiuojami į ilgumos ir platumos koordinates. Neapibrėžtumui vertinti pritaikyti elipsiniai ir konforminiai prognozės regionai (sritys) su 95 % pasikliovimo lygiu, leidžiantys apskaičiuoti trajektorijų persidengimą ir iš anksto numatyti galimas susidūrimo rizikas. Metodai pritaikyti 2021 m. laivų susidūrimo prie Bornholmo salos atvejui, kur rezultatai parodė, kad siūlomi modeliai gali veiksmingai identifikuoti ir įvertinti galimus incidentų scenarijus, prisidedant prie navigacijos saugos ir incidentų prevencijos.